充电装置充电模组由刷板和刷块组成，刷板安装在地面上，或者可以用支架侧装在AGV运行轨道的旁边，刷块则安装在车辆上，工厂电源给刷板提供动力，一旦AGV行驶到充电位，并且刷块和刷板接触，就会对AGV进行充电。
刷板上的滑入/滑出斜面能够帮助刷块平稳的驶入或驶出，安装在刷块上的毛刷可以扫除刷板上的残留物腾为电池充电装置工作电压为12-80V，当额定电压大于25VAC或者60VDC时必须加装保护装置以避免意外触碰。
充电装置充电模组包括依次层叠设置的导热材料层、磁性材料层、线圈层和相变材料层，还包括绝缘导热双面胶，绝缘导热双面胶位于导热材料层与磁性材料层之间、磁性材料层与线圈层之间以及线圈层和相变材料层之间；相变材料层的材质包括相变物质，相变物质包括高级脂肪烃类、脂肪酸或其酯或盐类、醇类、芳香烃类、芳香酮类和酰胺类中的至少一种，可在满足高效率无线充电性能的同时，保证安全性。
无线充电系统采用高效率功率变换器，并与无线充电耦合机构进行了集成化设计，系统输出功率500W，系统效率（交流输入直流输出）大于85%，整个系统无需前级的开关电源，可以直接输入AC220V，安装使用简单方便。
系统采用基于RF无线通信的闭环控制系统，可以实现无线电能传输系统的稳定、可靠控制，内置了充电管理功能，可以直接连接并适配包括锂电池、铅酸电池、镍氢电池和超级电容等各种蓄电池，本产品经过严格的性能测试，可以长期稳定工作。
